سیدا دانلود مقاله در مورد رباتیک 35 ص

دانلود مقاله در مورد رباتیک 35 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 39
حجم فایل: 228 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 39 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏39
‏2
‏فهرست‏ مطالب
‏1- ‏مقدمه‏ ‏.....‏...........‏.......................................................‏.. 4 ‏
‏2- روبات چیست؟ ......‏...........‏.............................................. ‏5‏ ‏
‏3- اهمیت روبات ها ................‏.........‏..‏....‏.............................. 6
‏4- هدف از ساخت روبات ها ..................‏...........‏..................... ‏6
‏5- روباتیک چیست؟ ......................................‏...........‏..........‏.‏ 7
‏6- اجزاء یک سیستم روباتیک ..................‏...........‏.....‏............. ‏7‏
‏7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ....................‏...........‏....... ‏8
‏8- انواع روبات ..................................................‏............‏...‏ 10‏
‏9- مزایای روبات ها .........................‏...........‏....................... 13
‏10- معایب روبات ها ..................................‏.............‏........... ‏13
‏11- روبات هوشمند .........................................‏............‏...... 13
‏12- روباتیک و هوش مصنوعی .......‏............‏........................ ‏14
‏13- روبات الگو ........‏...............................‏............‏............ 16
‏14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط ..............‏............‏ ‏17
‏3
‏15- سیر تحول در کنترل روبات .......................‏............‏........ ‏18
‏16- یادگیری در روبات .................................‏....‏.............‏.... ‏18
‏17‏- پردازش تصویر ......................................‏............‏....... ‏22
‏1‏8‏- منطق فازی ...............................................‏.............‏.. 29
‏19‏- گزارش روبات امدادگر ...............................‏............‏.... ‏3‏4‏
‏20‏- ‏منابع ..................................................................... ‏46
‏مقدمه
‏ ‏براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید‏،‏ بودن این موجودیت هاى هوشمند
‏است. هوش مصنوعى ‏محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس ‏نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى ‏هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد ‏داشت.
‏ ‏در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات‏ ‏ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف‏ «‏جرج دوول‏» (George Devol) ‏شروع شد.
‏ ‏امروزه، ۹۰ درصد روبات‏ ‏ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ‏ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار‏ ‏گرفته ‏مى شوند.‏ در سال هاى قبل،‏ ‏بیشتر رو‏بات‏ ‏هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به ‏کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات‏ ‏هاى موجود در دنیا در کارخانه ‏هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات‏ ‏ها در همه ابعاد زندگى انسان به ‏سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى ‏مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات
‏5
‏رادیواکتیو به انسان‏ ‏ها صدمه نزند.‏ ‏بعدها روبات‏ ‏هاى صنعتى ز‏یادى ساخته شدند و انجمن صنایع رو‏باتیک این تعریف را براى‏ ‏روبات صنعتى ارائه کرد :
‏ ‏«‏ ‏روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ‏ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله ‏حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود‏.‏ ‏»
‏ ‏انگلبرگر شرکت unimate ‏را برگرفته از universal Automation ‏براى تولید روبات پایه ‏گذارى کرد. نخستین روبات‏ ‏هاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) ‏براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیک» نامیده اند.
‏ ‏در سال ‏۱۹۶۲‏ ‏م‏یلادی‏ شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate ‏ ‏را در خط مونتاژ خود به ‏کار گرفت.‏
‏ ‏روبات‏ ‏ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى ‏سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.
‏ ‏اکنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى ‏شریف ‏در حال طراحى و ساخت مى باش‏د.
‏روبات چیست ؟
‏ ‏روبات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها ‏برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.‏ ‏می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط م‏ختلف را نیز ممکن است داشته باشد. ‏با این تعریف می توان گفت ر‏و‏بات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.‏ ‏مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ر

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پاورپوینت رباتیک عامل هوشمند نهایی (⭐⭐⭐)

پاورپوینت رباتیک عامل هوشمند نهایی (⭐⭐⭐)

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .ppt
تعداد صفحات: 20
حجم فایل: 154 کیلوبایت
قیمت: 15000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 20 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بنام خدا
فصل دوازدهم
رباتیک: عامل هوشمند نهایی
ربات چیست؟
موجودی مکانیکی با توانایی انجام کارها به صورت خودمختار .
یعنی بتواند:
بدون نیاز به انسان کار کند.
خودش را با تغییرات محیطی تطبیق دهد.
با اختلال در یک بخش کل آن موجودیت از کار نیافتد.
دنیای خود را کاوش کرده و درک کند و باعث ایجاد تغییر در آن شود.
نقاط مهم در تاریخچه رباتیک
400 B.C.E.: A wooden dove that flaps its wings.
1500s: Robots that play music.
1738: de Vaucanson’s duck.
1818: Shelley’s Frankenstein .
1920 R.U.R. (Rossum's Universal Robots) by Karel Čapek.
1948: Wiener’s Cybernetics.
1950: Asimov’s I Robot.
1951: First teleoperated articulated arm.
1956: Unimation introduces the industrial robot.
1966: Shakey, the first AI robot.
1968: 2001, A Space Odyssey introduces HAL.
1999: Sony introduces the AIBO.
2000: Lamprey brain is connected to sensors to control a robot.
2002: iRobot’s Roomba.
2004: Spirit and Opportunity land on Mars.
2005: Stanford’s Stanley wins DARPA Grand Challenge.
2006: Self-parking automobiles.
علل مطرح شدن رباتیک
دقت و سرعت بیشتر ربات ها.
انجام کارها بدون خستگی و کم شدن بازدهی.
زحمت و تلاش کمتر و همچنین خطر کمتر برای انسان.
به عنوان نمونه:
دوره مدرن هسته ای و نیاز به کار کردن با مواد خطرناک رادیواکتیو به گونه ای بی خطر.
مانند: اعضای مصنوعی.
مسائل نظامی.
مانند: سلاح های جنگی.

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

1. پاورپوینت تدوین پایان نامه 94 اسلاید کامل

2. پاورپوینت یک ارائه خوب ( جلسه دفاع از پایان نامه)

3. پاورپوینت نوشتن و دفاع یک پایان نامه

4. پاورپوینت روش های جمع آوری داده ها در یک تحقیق و پایان نامه

5. پاورپوینت چگونگی تدوین پایان نامه

6. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ششم

7. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه هفتم

8. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه هشتم

9. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه نهم

10. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه دهم

11. دانلود پاورپوینت صد نکته در پایان نامه نویسی

12. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه دوم

13. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه سوم

14. دانلود پاورپوینت روش تحیق و پایان نامه نویسی جلسه چهارم

15. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ی پنجم

16. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی قسمت اول

17. دانلود پاورپوینت نوشتن و دفاع یک پایان نامه

18. پاورپوینت پایان نامه ارزیابی و اولویت بندی عوامل موثر بر تاخیرات در پروژه های عمرانی از روش تحلیل سلسله مراتبی AHP

19. دانلود پاورپوینت استخراج مقاله از پایان نامه

20. پاورپوینت کتاب اجزای تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی از خاکی

21. دانلود پاورپوینت پایان نامه بهینه سازی برنامه ریزی گیت های فرودگاهی

22. پاورپوینت تدوین یک پایان نامه خوب

23. فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش 20 صفحه

24. پاورپوینت ساختار عمومی پایان نامه

25. دانلود پاورپوینت تحلیل آماری با رویکرد پایان نامه نویسی

26. دانلود پاورپوینت پایان نامه شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر در ایجاد فیل سفید و ارائه راه کار جهت مدیریت کارامد آنها

27. دانلود پاورپوینت پایان نامه بررسی رفتار ناپایداری استاتیکی غیرخطی سکوهای خودبالابر تحت اثر Punch Through در شرایط عملیات پیش بارگذاری

28. دانلود پاورپوینت پایان نامه شبکه های بی سیم Wi-Fi

29. پایان نامه آموزش و سنجش رویکرد تفکر انتقادی

30. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه یادگیری خودتنظیمی

31. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آموزش های فنی و حرفه ای

32. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه انگیزش

33. پایان نامه تبیین رویکرد تفکر انتقادی

34. پایان نامه مولفه های تفکر انتقادی لیپمن

35. پایان نامه در مورد رویکرد تفکر انتقادی

36. پایان نامه آموزش تفکر انتقادی به کودکان و دانش آموزان

37. پایان نامه در مورد آموزش های فنی و حرفه ای

38. پایان نامه یادگیری الکترونیکی 98 صفحه

39. پایان نامه کامل در مورد آموزش مجازی 99 صفحه

40. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه پیشرفت تحصیلی

41. دانلود پاورپوینت فرایند دفاع از پایان نامه

42. دانلود پاورپوینت تحلیل آماری با رویکرد پایان نامه نویسی

43. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی در دانشجویان

44. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان

45. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی نوجوانان

46. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دختران دبیرستانی

47. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان دختر و پسر

48. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری فردی اجتماعی

49. فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اضطراب امتحان

50. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اضطراب شناختی

51. فصل دوم پایان نامه اضطراب امتحان در دانش آموزان دختر

52. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازمان سالم

53. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی

54. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بهزیستی روانی

55. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری روانشناختی

56. فصل دوم پایان نامه سازگاری تحصیلی در دانشجویان

57. فصل دوم پایان نامه رویکرد شناختی رفتاری

58. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه درمان شناختی رفتاری

59. فصل دوم پایان نامه درمان شناختی رفتاری گروهی

60. فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری کمال گرایی

61. فصل دوم پایان نامه نظم و انضباط دانش آموزان

62. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه روابط جنسی زناشویی

63. فصل دوم پایان نامه سازگاری کودکان طلاق

64. فصل دوم پایان نامه نظریه های سازگاری اجتماعی

65. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری تحصیلی

66. فصل دوم پایان نامه کیفیت زندگی زناشویی

67. پاورپوینت رباتیک عامل هوشمند نهایی (⭐⭐⭐)