سیدا دانلود مقاله در مورد کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص

دانلود مقاله در مورد کنترل فعال نامتمرکز سازه‌های بلند با پسخور شتاب 11 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 11
حجم فایل: 102 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 11 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏کنترل فعال نامتمرکز سازه‏‌‏های بلند با پسخور شتاب
‏چکیده:
‏پاسخ سازه‏‌‏های بزرگ مقیاس و بلند را می‏‌‏توان با بهره‏‌‏گیری از الگوریتم‏‌‏های کنترل فعال مناسب و بکار بردن عملگرها در طبقات کاهش داد و استفاده از روش‏‌‏های نوین کنترل جهت رسیدن به ترازهای ایمنی بالا در این راستا می‏‌‏باشد. در این مقاله روش کنترل نامتمرکز سازه‏‌‏های بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش کنترل نامتمرکز، یک سازه بزرگ به چند زیرسازه کوچکتر تقسیم شد و برای هر زیرسیستم، الگوریتم کنترل مخصوص آن استفاده می‏‌‏شود. زیرسیستم‏‌‏های مختلف با یکدیگر همپوشانی داشته و در نقاط مشترک با یکدیگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوریتم ‏مورد استفاده جهت کنترل سازه، الگوریتم کنترل بهینه لحظه‏‌‏ای با بهره‏‌‏گیری از پسخور شتاب بوده و در انتها یک نمونه عددی جهت الگوریتم پیشنهاد شده در این مقاله و بررسی نتایج آن با حالت کنترل متمرکز ارائه گردیده است.
‏واژه‏‌‏های کلیدی: کنترل، نامتمرکز، سازه‏‌‏های بلند، پسخور.
‏1) مقدمه
‏سازه‏‌‏های بلند از انواع سیستم‏‌‏های سازه‏‌‏ای می‏‌‏باشند که ضرورتاً در کنترل لرزش‏‌‏های آن باید از کنترل غیرمتمرکز استفاده شود. این لرزش‏‌‏ها می‏‌‏توانند شامل دو دسته لرزش‏‌‏های کلی و لرزش‏‌‏های موضعی شوند. از طرفی با توجه به بزرگی این سازه‏‌‏ها، مطمئناً بهره‏‌‏گیری از یک مرکز کنترلی ارتعاشات برای این ساختمان‏‌‏ منطقی نبوده و باید از چند مرکز کنترل ارتعاشات استفاده شود.
‏در سازه‏‌‏های بلند از چندین نوع سیستم باربر گرانشی و زلزله استفاده می‏‌‏شود که غیرمتمرکز کردن کنترل سازه تا اندازه زیادی به سیستم باربر جانبی بستگی دارد. در واقع بحث نامتمرکز کردن کنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ایمنی کنترل ارتعاشات سازه‏‌‏های بلند بوده و در این حالت در صورت از کار افتادن یکی از مغزهای کنترل با سری‏‌‏سازی خودکار سیستم می‏‌‏توان کنترل ارتعاشات سازه را به زیرسیستم سالم سپرد.
‏به طور کلی کنترل فعال (Active control‏) سازه‏‌‏ها شامل دو بخش الگوریتم‏‌‏های موردنیاز جهت بدست آوردن مقدار نیروی کنترل و مکانیزم‏‌‏های اعمال نیرو می‏‌‏باشد. در این نوع کنترل، از الگوریتم‏‌‏های گوناگونی که دارای دیدگاه‏‌‏های متفاوتی می‏‌‏باشند، استفاده می‏‌‏شود. الگوریتم‏‌‏هایی نظیر کنترل بهینه، کنترل بهینه لحظه‏‌‏ای (Instantaneous Optimal Control‏)، جایابی قطبی (Pole Assignment‏)، کنترل فضای مودی (IMSC‏)، پالس کنترل و الگوریتم‏‌‏های مقاوم (Robust‏) مانند H2‏، H∞‏، کنترل مود لغزشی (Sliding Mode Control‏) و غیره از جمله الگوریتم‏‌‏های بکار رفته در کنترل سازه می‏‌‏باشند.
‏کنترل غیرمتمرکز در آغاز در مورد سیستم‌های قدرت بکار رفته و سپس توسط افرادی مانند یانگ و سیلژاک (Yanng & Siljack‏) گسترش یافته است. در این کنترل، ونگ و دیویدسون (Wan g & Davidson‏) مساله پایداری سیستم را بررسی کردند. آنها یک شرط لازم و کافی را برای اینکه سیستم تحت قوانین کنترلی با پس‌خور محلی و جبران‌سازی دینامیکی پایدار باشد، بیان کردند. یانگ و همکاران (Yang et al‏) روش مود لغزشی را برای اینکه کنترل غیرمتمرکز سیستم‌های بزرگ مقیاس، زیر اثر ورودی خارجی و با وجود عامل تاخیر زمانی در متغیرهای حالت ارائه کردند. طرح کنترل شامل یک قانون کنترلی غیرمتمرکز و یک فوق ص‏ف‏حه سوئیچینگ از نوع انتگرالی است. آنها ابتدا قانون کنترل غیرمتمرکز را به گونه‌ای تعیین کردند تا شرایط رسیدن کلی (Global Reaching low‏) برقرار شود.
‏کنترل غیرمتمرکز در مهندسی عمران اولین بار توسط ویلیامز و ژو (Williams & Xu‏) در سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر بررسی شد. سپس ‏ر‏یاسیوتاکی و بوسالیس (Ryaciotaki & Boussalis‏) از روش کنترل تطبی‏ق‏ی مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model‏) برای تعیین قانون کنترلی غیرمتمرکز استفاده کردند. دیکس و همکاران (
Dix et al‏) چندین روش غیرمتمرکز را برای سازه‌های فضایی بیان کردند. هینو و همکاران (Hino et al‏) در مورد مسئله کنترل یک سازه ساختمانی چند درجه آزادی مانند یک ساختمان بلندمرتبه با بهره‌گیری از کنترل تطبیقی ساده غیرمتمرکز بحث کرده‌اند. رفویی و منجمی‌نژاد (Rofooei & Monajeminejad‏) نسبت به کنترل نامتمرکز سازه‌های بلند با بهره‌گیری از کنترل بهینه لحظه‌ای اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسی دلایل ضرورت استفاده از کنترل غیرمتمرکز پرداخته شده و سپس با طراحی کنترل‌کننده‌ها و ماتریس بهره (Gain Matrix‏) به بررسی دو حالت کنترل یکی با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و دیگری کنترل با بهره‌گیری از پس‌خور سرعت و جابجایی پرداختند.
‏منجمی‌نژاد و رفویی در ارتباط با کنترل غیرمتمرکز در سازه‌های بلند،‏ در ادامه‏ به بررسی الگوریتم مود لغزشی (Sliding Mode‏) به صورت غیرمتمرکز پرداختند. مراحل طراحی کنترل‌کننده در روش مود لغزشی شامل دو مرحله است. مرحله اول شامل طراحی سطوح لغزش بوده و مرحله دوم طراحی رابطه کنترل یا قانون رسیدن (Reaching Law‏) را در بر می‌گیرد.‏ ‏باید توجه داشت که نامتمرکز بودن کنترل، قابلیت اعتماد به پایداری سیستم را افزایش داده و در ص‏و‏رت از کار افتادن کنترل یکی از زیرسیستم‌ها، سیستم کنترل دچار آسیب کلی نخواهد گردید. کنترل نامتمرکز می‌تواند در دو حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی مشترک بین زیرسیستم‌ها و یا بدون درنظر داشتن این تاثیرات انجام شود که البته در حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی به پایداری هر زیرسیستم و کل سیستم کنترل می‌توان اطمینان بیشتری داشت.
‏در مقاله‏ حاضر‏ کنترل متمرکز و نامتمرکز سازه‌های بلند در حالت سه بعدی با درنظر داشتن درجات آزادی مشترک بین زیرسازه‌ها و اثر دوگانه آنها بر یکدیگر بررسی گردیده است. الگوریتم مورد استفاده کنترل بهینه لحظه‌ای‌ (Instantaneous Optimal Control‏) می‌باشد که توسط آقایان یانگ و همکارانش بسط داده شد‏ه‏ و از پس‌خور ‏شتاب‏ جهت محاسبه نیروهای کنترل استفاده گردیده است. روش نامتمرکز کردن کنترل در این مقاله بر اساس تعداد درجات آزادی بوده و نمونه‌های عددی نیز با بکارگیری الگوریتم کنترل نامتمرکز حل و نتایج آنها با حالت کنترل متمرکز مقایسه گردیده ‏و ارائه شده‏‌‏اند‏.
‏2) روابط حاکم
‏1-2) کنترل نامتمرکز و روابط وابسته
‏مدل ساختمان برش‏ی‏ در حالت دو بعدی درنظر می‏‌‏باشد. در این مدل هر طبقه به صورت یک درجه آزادی مدل می‏‌‏شود که به دو تراز بالا و پایین بوسیله یک فنر برشی و یک میراگر متصل شده است. مقالات زیادی در حوزه کنترل سازه‏‌‏ها بر اساس این مدل نگاشته شده‏‌‏اند. منجمی‏‌‏نژاد و رفویی‏ ‏مدل سازه‏‌‏ای را به صورت ساختمان برشی درنظر گرفته است و روابط مربوطه را بدست آورده‏‌‏اند. در این حالت معادله دیفرانسیل حاکم بر رفتار دینامیکی یک مدل سازه‏‌‏ای دوبعدی به صورت زیر است:
(1)
‏که در آن M‏ ماتریس جرم، K‏ ماتریس سختی، C‏ ماتریس میرایی، H‏ ماتریس موقعیت کنترلر‏‌‏ها، U‏ فرمان کنترلی، ‏ شتاب زلزله وارد بر ساختمان، ‏ بردار تغی‏ی‏ر مکان‏‌‏های طبقات و {1} بردار ستونی است که تمام مولفه‏‌‏های آن عدد یک می‏‌‏باشد. ماتریس‏‌‏های رابطه به شرح زیر بوده و نحوه ریز کردن سیستم نیز مطابق شکل 1 می‏‌‏باشد.
‏زیرسازه 1
‏زیرسازه 2
‏زیرسازه 3
‏شکل (1) مدل سازه‏‌‏ای یک ساختمان بلند
‏(‏2‏)
n‏: تعداد طبقات ساختمان؛
r‏: تعداد کنترل کننده‏‌‏ها؛
ki‏: سختی برشی طبقه i‏ام؛
mi‏: وزن طبقه i‏ام.
‏در این روابط، xi‏ را می‏‌‏توان به دو صورت زیر تعریف کرد:
xire‏: ج‏ابجایی طبقه i‏ام نسبت به یک دستگاه اینرسی (تغییر مکان اینرسی)
xid‏: جابجایی طبقه i‏ام نسبت به طبقه زیرین آن (Drift‏)
‏ماتریس میرایی C‏ میرایی رایلی با رابطه C=a1K+a2M‏ درنظر گرفته شده است.
‏ماتریس H‏ در حالتی که x‏ جابجایی نسبت به دستگاه اینرسی باشد، به صورت زیر است:
‏(3)
‏و در حالتی که x‏ جابجایی بین طبقه‏‌‏ای باشد، ماتریس H‏ با استفاده از ماتریس Tdrift‏ که ماتریس تبدیل جابجایی نسبی به جابجایی بین طبقه‏‌‏ای است، به صورت زیر تعریف می‏‌‏شود:
‏(4)
‏ در فضای حالت با تعریف بردار حالت، معادله سیستم به صورت زیر درمی‏‌‏آید:
‏(5)
‏(6)
‏در حالت جابجایی نسبی
‏در حالت جابجایی بین طبقه‏‌‏ای
‏حال اگر مطابق شکل (1) هرچند طبقه کنار هم به صورت یک زیرسیستم انتخاب کنیم، در این صورت به عنوان مثال برای موردی که سه زیرسیستم داشته باشیم و برحسب جابجایی‏‌‏های نسبت به دستگاه اینرسی معادلات دینامیکی سیستم به صورت زیر درمی‏‌‏آید:

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پاورپوینت سازه بلند (⭐⭐⭐)

پاورپوینت سازه بلند (⭐⭐⭐)

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .ppt
تعداد صفحات: 33
حجم فایل: 972 کیلوبایت
قیمت: 15000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 33 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بنام خدا
سازه بلند
تعریف و معرفی :
از نظر مهندسی؛ سازه بلند به سازه ای اطلاق می شود که نسبت ارتفاع به ابعاد دیگر آن باعث شود نیروهای جانبی ناشی از باد و زلزله ، بر طراحی آن تاثیر قابل توجهی بگذارد و یا از دیدگاهی دیگر ساختمان های بالای ده طبقه و زیر صد طبقه را ساختمان بلند و بالای صد طبقه را آسمان خراش می نامند
لذا مقاوم سازی در این سازه ها به علت ارتفاع زیاد از دو نظر مورد اهمیت بسیار می باشند
تاثیر نیروی باد بر سازه
تاثیر نیروی زلزله
در این مقاله به روشهایی که برای مهار نیروی باد بر سازه به کار می روند؛ خواهیم پرداخت و بررسی روش میراگر در مهار نیروی زلزله را به کنفرانس بعدی محول می نماییم
نیروی باد  سازه های بلند اولیه به علت وزن زیاد ساختمان با دیوارهای باربر ساخته شده از مصالح بنایی چنان بودند که نیروی باد قادر نبود به جاذبه زمین غلبه کند .
با افزایش ارتفاع ، سرعت باد افزایش می یابد. سرعت متوسط باد، استاتیک است؛ یعنی ثابت است ولی سرعت وزش های ناگهانی دینامیکی است؛ بنابراین در طراحی ساختمان ها علاوه بر خمش یک طرفه (ناشی ازبرخورد باد به یک طرف ساختمان ( ، خمش دو طرفه که تنش های برشی و پیچشی اضافی روی اعضای سازه وارد می کند و در نهایت تغییر مکان دوطرفه ایجاد می کند، روبرو هستیم .
سازه های متداول برای ساختمانهای بلند
اهمیت اثر نیروی جانبی با بالا رفتن ارتفاع ساختمان با سرعت زیادی افزایش می یابد. در ارتفاع معینی تغییر مکان جانبی ساختمان چنان زیاد می شود که ملاحظات سختی کنترل کننده طرح می گردند تا اینکه مقاومت مصالح سازه ای . درجه سختی اساسا بستگی به نوع سیستم سازه دارد . به علاوه بازده هر سیستم خاصی مستقیما با مقدار مصالح مصرف شده ارتباط دارد. بنابراین از بهینه کردن سازه برای شرایط فضایی معینی باید با حداقل وزن حداکثر سختی حاصل شود . این عمل منجربه ابداع سیستم های سازه ای مناسب برای حدود ارتفاعات معین می گردد. بعضی از عواملی که در توسعه این سیستم های تازه نقش مهمی داشته اند عبارتند از:
· مصالح سازه ای با مقاومت زیاد.
· عمل مرکب بین عناصر سازه ای ساخته شده از دو یا چند نوع مصالح.
· روش های جدید اتصال قطعات.
· تخمین رفتار پیچیده سازه ها توسط نرم افزارها
· استفاده از مصالح ساختمانی سبک تر.
· روش های اجرایی جدید.
در بخش های زیر متداول ترین سیستم های سازه ای مورد بحث قرار می گیرند.در این بحث ها طرح های هندسی نمونه، رفتار سازه ها تحت بار گذاری و بازده سیستم ها مورد تاکید می باشند.
· سازه دیوار باربر
· سازه هسته برشی
· سازه تیر دیواری
سازه دیوار باربر
از لحاظ تاریخی سازه های ضخیم و سنگین ساخته شده از مصالح بنایی بوده اند .وزن زیاد و انعطاف ناپذیری آنها در طرح افقی باعث عدم استفاده مؤثر از آنها در ساختمان های بلند گردید. اما پیشرفت تکنولوژی جدید در استفاده از مصالح بنائی مهندسی ساخته شده و قطعات بتنی ساخته مفهوم دیوار باربر را برای ساختمان های با ارتفاع متوسط اقتصادی ساخته است. این سیستم برای انواعی از ساختمان ها که در آنها تقسیمات مکرر فضا لازم است مانند آپارتمان ها و هتل ها قابل استفاده می باشد. روش دیوار باربر برای انواع طرح و شکل ساختمان ها مناسب است. نقشه های افقی این طرح ها از شکل های مستطیلی ساده تا شکل های دایره ای و مثلثی متغییر می باشند. سازه های دیوار باربر عموماً شامل مجموعه ای از دیوارهای خطی می باشند. بر اساس نحوه قرار گرفتن این دیوارها در ساختمان آنها را می توان به سه گروه اصلی تقسیم نمود:
· سیستم دیوار عرضی که شامل دیوار های خطی در امتداد عمود بر طول ساختمان می باشد و در نتیجه مانع نماکاری نمای اصلی نمی گردد.
· سیستم دیوار طولی که شامل دیوارهای خطی موازی طول ساختمان می باشد از این رو دیوار نمای اصلی را تشکیل می دهد.
· سیستم دو طرفه که شامل دیوارهای موازی عرض و طول ساختمان می باشد .

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

1. پاورپوینت تدوین پایان نامه 94 اسلاید کامل

2. پاورپوینت یک ارائه خوب ( جلسه دفاع از پایان نامه)

3. پاورپوینت نوشتن و دفاع یک پایان نامه

4. پاورپوینت روش های جمع آوری داده ها در یک تحقیق و پایان نامه

5. پاورپوینت چگونگی تدوین پایان نامه

6. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ششم

7. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه هفتم

8. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه هشتم

9. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه نهم

10. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه دهم

11. دانلود پاورپوینت صد نکته در پایان نامه نویسی

12. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه دوم

13. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه سوم

14. دانلود پاورپوینت روش تحیق و پایان نامه نویسی جلسه چهارم

15. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی جلسه ی پنجم

16. دانلود پاورپوینت روش تحقیق و پایان نامه نویسی قسمت اول

17. دانلود پاورپوینت نوشتن و دفاع یک پایان نامه

18. پاورپوینت پایان نامه ارزیابی و اولویت بندی عوامل موثر بر تاخیرات در پروژه های عمرانی از روش تحلیل سلسله مراتبی AHP

19. دانلود پاورپوینت استخراج مقاله از پایان نامه

20. پاورپوینت کتاب اجزای تحقیق با رویکرد پایان نامه نویسی از خاکی

21. دانلود پاورپوینت پایان نامه بهینه سازی برنامه ریزی گیت های فرودگاهی

22. پاورپوینت تدوین یک پایان نامه خوب

23. فصل دوم پایان نامه مدیریت دانش 20 صفحه

24. پاورپوینت ساختار عمومی پایان نامه

25. دانلود پاورپوینت تحلیل آماری با رویکرد پایان نامه نویسی

26. دانلود پاورپوینت پایان نامه شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر در ایجاد فیل سفید و ارائه راه کار جهت مدیریت کارامد آنها

27. دانلود پاورپوینت پایان نامه بررسی رفتار ناپایداری استاتیکی غیرخطی سکوهای خودبالابر تحت اثر Punch Through در شرایط عملیات پیش بارگذاری

28. دانلود پاورپوینت پایان نامه شبکه های بی سیم Wi-Fi

29. پایان نامه آموزش و سنجش رویکرد تفکر انتقادی

30. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه یادگیری خودتنظیمی

31. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه آموزش های فنی و حرفه ای

32. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه انگیزش

33. پایان نامه تبیین رویکرد تفکر انتقادی

34. پایان نامه مولفه های تفکر انتقادی لیپمن

35. پایان نامه در مورد رویکرد تفکر انتقادی

36. پایان نامه آموزش تفکر انتقادی به کودکان و دانش آموزان

37. پایان نامه در مورد آموزش های فنی و حرفه ای

38. پایان نامه یادگیری الکترونیکی 98 صفحه

39. پایان نامه کامل در مورد آموزش مجازی 99 صفحه

40. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه پیشرفت تحصیلی

41. دانلود پاورپوینت فرایند دفاع از پایان نامه

42. دانلود پاورپوینت تحلیل آماری با رویکرد پایان نامه نویسی

43. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی در دانشجویان

44. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان

45. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی نوجوانان

46. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دختران دبیرستانی

47. فصل دوم پایان نامه سازگاری اجتماعی دانش آموزان دختر و پسر

48. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری فردی اجتماعی

49. فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری اضطراب امتحان

50. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه اضطراب شناختی

51. فصل دوم پایان نامه اضطراب امتحان در دانش آموزان دختر

52. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازمان سالم

53. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سلامت سازمانی

54. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه بهزیستی روانی

55. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری روانشناختی

56. فصل دوم پایان نامه سازگاری تحصیلی در دانشجویان

57. فصل دوم پایان نامه رویکرد شناختی رفتاری

58. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه درمان شناختی رفتاری

59. فصل دوم پایان نامه درمان شناختی رفتاری گروهی

60. فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری کمال گرایی

61. فصل دوم پایان نامه نظم و انضباط دانش آموزان

62. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه روابط جنسی زناشویی

63. فصل دوم پایان نامه سازگاری کودکان طلاق

64. فصل دوم پایان نامه نظریه های سازگاری اجتماعی

65. پیشینه نظری و فصل دوم پایان نامه سازگاری تحصیلی

66. فصل دوم پایان نامه کیفیت زندگی زناشویی

67. پاورپوینت سازه بلند (⭐⭐⭐)