لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..DOC) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 30 صفحه
قسمتی از متن word (..DOC) :
1
فصل اول
مقدمه:
در روند تعلیم و تربیت روش های فعا ل تدریس به منزله ابراز های کار معلمان تلقی می گردند و هر اندازه که با روش های متفاوت آشنا باشیم ابرازهای متعددی را در اختیار خواهیم داشت توسط این ابزاهاست که می توان محتوا و مواد دلخواه را با توجه به عامل زمان و مکان در اختیار دانش آموزان قرار داد.
روش های معال تدریس جزو مهارت های حرفه ای معلمان محسوب می شود و هنر معلم در کیفیت انتخاب و اجرای آنهاست.از آنجا که اطلاعات و توانایی های افراد متفاوت است نحوه ی یادگیری و چگونگی آموزش آنها نیز متفاوت است به این سبب معلمان باید به روش های گوناگون تدریس مجهز باشند تا بتوانند بر اساس توانایی فرا گیران خود تدرسی مطلوبی را ارائه دهند .
امروزه روش های فعال تدریسی که بتوانند فعالیت های دانش آموزان را تقویت و یادگیری را به یک جریان دو سویه تبدیل کند از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد ولی متاسفانه امروزه اغلب فرایندها ی آموزشی آثار و اهداف مورد نظر یادگیری را به دست نمی آورند و کلاس محل تکثیر دانش و اطلاعات می شود و معلم می کوشد کلیه مفاهیم را در ذهن دانش اموزان انبار کند و خلاقیت نوآوری و رشد استعداد های آنان را نادیده بگیرد که چنین یادگیری نیز پایدار نخواهد بود.
کلیات :
با توجه به اهمیت موضوع در این تحقیق مشکلات روش های فعال تدریس دوره ابتدایی مدرسه مهدیه کرمان بررسی شد.به عبارت دیگر مشکلات مربوط به برنامه ریز و مشکلات مربوط به کلاس درس به عنوان متغیر مورد بررسی قرار گرفت.در این پژوهش از روش نمونه برداری تصادفی ساده استفاده شد.
جامعه آماری را کلیه معلمان دوره ابتدایی مدرسه مهدیه کرمان در پایه های مختلف در سال تحصیلی 87-86 تشکیل می دهند .
جهت بررسی مشکلات مربوطه به کارگیری روش های فعال تدریس از پسشنامه محقق ساخته استفاده شد.داده های به دست آمده به وسیله شاخص های اماری (فراوانی؟ درصد فراوانی ؟ جداول و نمودار )مورد تحلیل قرار گرفت .
نتایج نشان می دهد عدم آشنایی معلمان با دانش استفاده از روش های آموزش فعال :مسائل مربوط به دانش محتوا و دانش آموزش مسائل مربوط به انتخاب اهداف اموزشی مسائل مربوط به ارزیابی یادگیری دانش آموزان ویژگی های گروه های سنی دانش اموزان سطوح مختلف مهارت دانش آموزان و حجم زیاد کتب درسی با بیشترین فراوانی مربوط به گزینه های "خیلی زیاد"و "زیاد" موجب عدم به کار گیری روش های فعال تدریس شده است.
2
مشکلاتی مانند کمبود وقت و مسائل مربوط به تعامل دانش اموزان با یکدیگر و استفاده از طرح های آموزشی از جمله مسائلی هستند که مانع از به کار گیری مناسب روش های فعال تدریس شده اند.
با توجه به موضوع تحقیق و اهداف در نظر گفته شده برای ان روش پژوهش توصیفی از نوع پیمایشی می باشد .جامعه اماری شامل معلمان کلاس های پایه های مختلف و دبستان و مدیر مدرسه می باشد به عبارتی تعداد 20معلم حجم جامعه ی اماری را تشکیل می دهند .
دراین پژوهش روش جمع آوری داده ها به صورت نونه برداری تصادفی می باشد.از پرسش نامه ی محقق ساخته استفاده شده است.
به عبارت دیگر برای دستیابی به مشکلاتی که معلمان جهت استفاده از روش های فعال تدریس دارند(مشکلات یاد دهنده ?مشکلات مربوط به یادگیرنده )از پرسش نامه ی محقق ساخته استفاده شد.
جهت بررسی مشکلات مربوط به یاددهنده در استفاده از روش های فعال پرسش نامه بین معلمان جامعه آماری توزیع گردد.پرسش نامه از نوع بی نام و سولات آن از نوع بسته پاسخ می باشد که شامل 4 طیف ?خیلی زیاد ?زیاد ?کم و خیلی کم می باشد.
پرسش نامه شامل 10 سوال مربوط به مشکلات به یادگیری روش های فعال تدریس از نظر عدم آشنایی دانش محتوا انتخاب اهداف آموزشی ?ارزیابی یادگیری ?طراحی آموزشی ?تعمل دانش اموزان با یکدیگر ویژگی های منفی و سطوح مختلف مهارت دانش اموزان بیان گردید.
الگوی عمومی تدریس
الگوی تدریس چیست؟
الگو معمولا" به نمونه ی کوچکی از یک شی و یا به مجموعه ای از اشیای بیشمار گفته می شود که ویژگی های اصلی و مهم آن شی و بزرگ و یا اشیا داشته باشد.الگوی تدریس چهار چوب ویژه ای است که عناصر مهم تدریس در درون ان قابل مطالعه است.انتخاب یک الگوی تدریس بستگی به نوع آگاهی معلم از فلسفه و نگرش های تعلیم وتربیت خواهد داشت.تدریس یک فرایند است و فعالیتی است که در داخل یک الگو صورت می گیرد الگوهای تدریس متعددی توسط صاحب نظران معرفی شده اند که مهمترین آنها اشاره خواهیم کرد.
الگوی عمومی تدریس (generd teadhing)
این الگو توسط رابرت گلیندر در سال 1961 مطرح شد که در سال 1971 توسط "راجرز"و"رابینسون" ربط داده شد.
فرایند تدریس به 5 مرحله تقسیم خواهد شد:
1-تعیین هدفهای تدریس و هدفهای رفتاری :
معلم باید هدفهای تدریس خود را به صورتی عینی و قابل اندازه گیری تعریف و مشخص کند.
2-تعیین فتار ورودی وارزیابی تشخیصی:
اصطلاح رفتار ورودی در اینجا منعکس کننده کلیه یادگیریهای گذشته فراگیران ?توانایی های عقلی وضع انگیزشی و برخی اجتماعی و اقتصادی موثر در یادگیری و میزان رشد آنان است.
3-تعیین شیوه ها و وسائل تدریس:
در این مرحله معلم با اگاهی از شرایط و موقعیت آموزشی یکی از روشها مانند روش سخنرانی ?آموزشی آموزش انفرادی و... را انتخاب کند و وسائل تدریسی را نیز توجه به مفاهیم شرایط و ویژگی های فراگیران برگزیند.
4- سازماندهی شرایط و موقعیت های آموزشی :
معلم باید قادر باشد که با ابتکار و خلاقیت حداکثر استفاده از امکانات موجود در امر تدریس و تحقیق اهداف اموزشی را ببرد.
5-ارزشیابی و سنجش و عملکرد:
معلم در این مرحله علاوه بر ارزشیابی های معمولی می تواند عملکرد بشاگردان را موقعیت های متعدد مانند انجام دادن پروژه شرکت در فعالیت های آموزشی و... را ارزیابی کند و در صورت عدم موفقیت با توجه به نتایج ارزشیابی به ترمیم و اصلاح مراحل قبلی الگو اقدام کند.
3
انتخاب روش تدریس
از مراحل مهم طراحی آموزشی انتخاب روش تدریس است معلم بعد از انتخاب محتوی و قبل از تعیین وسیله باید خط مشی و روش مناسب تدریس خود را نتخاب کند .
به مجوعه تدابیر منطقی که برای رسیدن به هدف با توجه به شرایط و امکانات اتخاذ شود تدریس گویند.
انواع روش های تدریس
روش نمایشی (نمایش عملی )روش آزمایشی (آزمایشگاهی )
این روش بر مشاهده و دیدن استوار است افراد مهارت های خاصی را از طریق دی دن فرا می گیرند.به عنوان مثال معلم در کلاس دروس تصمیم دارد کار کردن با یک وسیله را به یک دانش آموز یباد دهد که از طریق این روش می تواند عمل کند .مهمترین حسن این روش ?به کار گیری اشیای حقیقی و واقعی در آموزش است و بیشتر برای درسهایی که جنبه ی عملی دارند کاربرد دارد.
مراحل اجرای روش نمایشی
1-مرحله آمادگی :
معلم باید هدف را از تدریس مشخص کند و امکانات لازم را از قبل فراهم نماید و از سالم بودن آن ابراز اطمینان حاصل کند.
2-مرحله توضیح:
معلم قبل از تدریس باید اهداف تعیین شده را برای شاگردان به وضوح بیان کند نحوه و علت انجام دادن عمل را توضیح دهد و سوالاتی را که انتظار داردشاگردان در پایان تدریس پاسخ دهند را مطرح کند که باعث جلب توجه شاگردان شود .
3-مرحله نمایشی:
معلم باید روش صحیح کار و مراحل آن را به نمایش بگذارد و به عنوان مثال فرایند کار یک موتور دیزل را به دانش اموزان توضیح دهد.
4-مرحله آموزش و سنجش :
بعد از اجرای مراحل بالا معلم باید از دانش اموزان باز خورد دریافت کند تا متوجه شود که دانش آموزان دوموضوع را فهمیده اند یا نه (مهارت لازم را کسب کرده اند یا نه؟)
و در صورت بروز مشکل معلم نقایص را برطرف نماید که با پرسش های کتبی یا شفاهی می تواند به این موضوع دست یابد.
روش سخنرانی :
این روش که سابقه ای طولانی در نظام های آموزشی دارد با ارائه مفاهیم به طور شفاهی از طرف معلم و یادگیری آنها از طریق گوش کردن و یادداشت برداشتن از طرف شاگرد می پردازد.
در این روش یک نوع یادگیری و رابطه ذهنی بین معلم و شاگرد ایجاد می شود.
مراحل اجرای روش سخنرانی (مرحله اول :آمادگی برای سخنرانی ):
-آمادگی از نظر تجهیزات (آیا در سخنرانی از وسائل آموزشی استفاده می شود ؟)
-آمادگی عاطفی(ایا من با آسودگی سخنرانی می کنم ؟)
-آمادگی از نظر زمان (آیا زمان کافی برای آماده شده وجود دارد؟)
مرحله دوم مقدمه سخنرانی
1-ایجاد رابطه بین معلم وشاگرد (معلم در ابتدای صحبت با دانش آموزان گپی بزند.لطیفه تعریف کند و...)
2- جلب توجه شاگردانکبا فعالیت هایی همچون طرح سوال ?بحث و گفتگو ? استفاده از وسایل بصری می توان به دست پیدا کرد.در جلب توجه شاکرد ?روایت نکات زیر می تواند بسیار مفید باشد:
الف-شناخت علایق و خواسته های شاگردان (توجه به عواملی همچون سن؟جنس ؟وضع اجتماعی؟وضع اجتماعی ؟اقتصادی و...)
5
ب- ایجاد انگیزش (در فرایند تدریس بهتر است به شاگرد گفته شود موضوع مشکل ولی قابل فهم وصل می باشد).
ج-بیان صریح هدفها و نکات مهم سخنرانی
د- استفاده از پیش سازمان دهنده:ارائه پیش سازمان دهنده باعث دسته بندی اطلاعات ?حفظ کردن آنها میشود.
ه – پیش آزمون و فعال کردن آگاهی و اطلاعات شاگردان:آزوبل می گوید:" یاد گرفته های قبلی فراگیران مهمترین عامل در یادگیری آنهاست"
مرحله دوم –متن و محتوای سخنرانی
1-مانع بودن محتوی :متن سخنرانی باید تمام اهداف آموزشی را در بر داشته باشد .شاگردانی که سخنرانی معلمانشان جامعیت بیشتری داشته باشد بهتر یاد می گیرند.
2- سازماندهی منطقی محتوی : اسکنیر معتقد است وقتی مواد آموزشی خوب سازماندهی شوند یادگیری آسانتر می شود زیرا سازماندهی قسمت درک مفاهیم را افزایش می دهد.
3- استقرار توجه شاگردان در طول ارائه محتوی
الف- تغییر دادن محرک:تنوع در بکارگیری محرکها سبب بالا رفتن انگیزه ی یادگیری خواهد شد.بین تنوع در حرکات و حالات چهره معلم و پیشرفت تحصیلی شاگردان رابطه ی مستقیم وجود دارد.تغییرات تن صدا در هنگام صحبت متناسب با موضوع در یادگیری تاثیرگذار است .تحقیقات نشان داده است که رابطه تغییر محرک وئ پیشرفت تحصیلی در دبستان منفی و دردبیرستان مثبت است.
ب- تغییر کانال های ارتباطی با تغییر دادن ارتباط از سمعی به بصری احتمال تغییر مناسب در الگوی رفتاری به وجود می آید .بزرگسالان نظام آموزش بصری را بر سمعی ترجیح می دهند (استفاده از اسلاید ?نمودار ?عکس و سایر رسانه های بصری ).
ج- فعالیت جسمی :یادگیری باید به صورت فعالانه انجام شود .معلمان می توانند روش تدریس خود را با امکان درگیری جسمی و فکری دانش آموزان در روند یادگیری غنی تر سازند.مثلا" با زنگ تفریح های کواته مدت در بین سخنرانی ?تکرار پاسخ شاگردان و استفاده از اسامی در مخاطب قرار دادن آنها موجب ایجاد توجه بیشتر در فرایند تدریس می شوند.
د- استفاده از طنز :کاربرد طنز در تدریس میزان توجه دانش اموزان را افزایش میدهد (البته شوخی هایی که مربوط به مطلب تدریس شود).
4-شور حرارت سخنران:تحقیقات بیان گر این نکته است که مطالبی که با ذوق و شوق از جانب معلم ارائه شود بیشتر و بهتر یاد گرفته می شوند.(آهنگ صدا?تغییر حالات چهره ?ارتباط چشمی).
و- پرسش و پاسخ در حین سخنرانی :سوال کردن از شاگردان می تواند تاثیرات مطلوب زیر را داشته باشد:
-تاکید-تمرین-خودآگاهی –توجه –استراحت کوتاه-تکرار.
مرحله چهارم-جمع بندی و نتیجه گیری
بعد از اتمام سخنرانی معلم می تواند:
الف-از شاگردان بخواهد که بعضی از نکات مهم درس را به خاطر بیاورند یا نظر خود را درباره آنها بگویند.
ب- به سوال های شاگردان پاسخ گوید.
ج- نکات مهم و اساسی درس را گوشزد و مرور کند.
در پایان یک جلسه سخنرانی ?معلم باید شاگردان وارد مسائل غیر رسمی شود تا خشکی و یکنواختی درس کاهش یابد و شاگردان در جلسات دیگر با رغبت شرکت کنند.
محاسن و محدودیت های روش سخنرانی
الف- محاسن
روش سخنرانی مختص کلاس های پرجمعیت است.روش بسیار ارزانی است این روش می تواند تا حد زیادی با برنامه معلم تطبیق یابد.با توجه به موقعیت های زمانی و مکانی و مجموعه ی تجهیزات روش سخنرانی بسیار انعطاف پذیر است.موقعیت سخنرانی ممکن است سبب تقویت اجتماعی ذوق زیبایی علاقه اعتماد به نفس و کاهش احساس تنهایی شود.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 11 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
کنترل فعال نامتمرکز سازههای بلند با پسخور شتاب
چکیده:
پاسخ سازههای بزرگ مقیاس و بلند را میتوان با بهرهگیری از الگوریتمهای کنترل فعال مناسب و بکار بردن عملگرها در طبقات کاهش داد و استفاده از روشهای نوین کنترل جهت رسیدن به ترازهای ایمنی بالا در این راستا میباشد. در این مقاله روش کنترل نامتمرکز سازههای بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش کنترل نامتمرکز، یک سازه بزرگ به چند زیرسازه کوچکتر تقسیم شد و برای هر زیرسیستم، الگوریتم کنترل مخصوص آن استفاده میشود. زیرسیستمهای مختلف با یکدیگر همپوشانی داشته و در نقاط مشترک با یکدیگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوریتم مورد استفاده جهت کنترل سازه، الگوریتم کنترل بهینه لحظهای با بهرهگیری از پسخور شتاب بوده و در انتها یک نمونه عددی جهت الگوریتم پیشنهاد شده در این مقاله و بررسی نتایج آن با حالت کنترل متمرکز ارائه گردیده است.
واژههای کلیدی: کنترل، نامتمرکز، سازههای بلند، پسخور.
1) مقدمه
سازههای بلند از انواع سیستمهای سازهای میباشند که ضرورتاً در کنترل لرزشهای آن باید از کنترل غیرمتمرکز استفاده شود. این لرزشها میتوانند شامل دو دسته لرزشهای کلی و لرزشهای موضعی شوند. از طرفی با توجه به بزرگی این سازهها، مطمئناً بهرهگیری از یک مرکز کنترلی ارتعاشات برای این ساختمان منطقی نبوده و باید از چند مرکز کنترل ارتعاشات استفاده شود.
در سازههای بلند از چندین نوع سیستم باربر گرانشی و زلزله استفاده میشود که غیرمتمرکز کردن کنترل سازه تا اندازه زیادی به سیستم باربر جانبی بستگی دارد. در واقع بحث نامتمرکز کردن کنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ایمنی کنترل ارتعاشات سازههای بلند بوده و در این حالت در صورت از کار افتادن یکی از مغزهای کنترل با سریسازی خودکار سیستم میتوان کنترل ارتعاشات سازه را به زیرسیستم سالم سپرد.
به طور کلی کنترل فعال (Active control) سازهها شامل دو بخش الگوریتمهای موردنیاز جهت بدست آوردن مقدار نیروی کنترل و مکانیزمهای اعمال نیرو میباشد. در این نوع کنترل، از الگوریتمهای گوناگونی که دارای دیدگاههای متفاوتی میباشند، استفاده میشود. الگوریتمهایی نظیر کنترل بهینه، کنترل بهینه لحظهای (Instantaneous Optimal Control)، جایابی قطبی (Pole Assignment)، کنترل فضای مودی (IMSC)، پالس کنترل و الگوریتمهای مقاوم (Robust) مانند H2، H∞، کنترل مود لغزشی (Sliding Mode Control) و غیره از جمله الگوریتمهای بکار رفته در کنترل سازه میباشند.
کنترل غیرمتمرکز در آغاز در مورد سیستمهای قدرت بکار رفته و سپس توسط افرادی مانند یانگ و سیلژاک (Yanng & Siljack) گسترش یافته است. در این کنترل، ونگ و دیویدسون (Wan g & Davidson) مساله پایداری سیستم را بررسی کردند. آنها یک شرط لازم و کافی را برای اینکه سیستم تحت قوانین کنترلی با پسخور محلی و جبرانسازی دینامیکی پایدار باشد، بیان کردند. یانگ و همکاران (Yang et al) روش مود لغزشی را برای اینکه کنترل غیرمتمرکز سیستمهای بزرگ مقیاس، زیر اثر ورودی خارجی و با وجود عامل تاخیر زمانی در متغیرهای حالت ارائه کردند. طرح کنترل شامل یک قانون کنترلی غیرمتمرکز و یک فوق صفحه سوئیچینگ از نوع انتگرالی است. آنها ابتدا قانون کنترل غیرمتمرکز را به گونهای تعیین کردند تا شرایط رسیدن کلی (Global Reaching low) برقرار شود.
کنترل غیرمتمرکز در مهندسی عمران اولین بار توسط ویلیامز و ژو (Williams & Xu) در سازههای فضایی انعطافپذیر بررسی شد. سپس ریاسیوتاکی و بوسالیس (Ryaciotaki & Boussalis) از روش کنترل تطبیقی مدل مرجع (Reference Adaptive Control Theory Model) برای تعیین قانون کنترلی غیرمتمرکز استفاده کردند. دیکس و همکاران (
Dix et al) چندین روش غیرمتمرکز را برای سازههای فضایی بیان کردند. هینو و همکاران (Hino et al) در مورد مسئله کنترل یک سازه ساختمانی چند درجه آزادی مانند یک ساختمان بلندمرتبه با بهرهگیری از کنترل تطبیقی ساده غیرمتمرکز بحث کردهاند. رفویی و منجمینژاد (Rofooei & Monajeminejad) نسبت به کنترل نامتمرکز سازههای بلند با بهرهگیری از کنترل بهینه لحظهای اقدام نمودند. آنها ابتدا به بررسی دلایل ضرورت استفاده از کنترل غیرمتمرکز پرداخته شده و سپس با طراحی کنترلکنندهها و ماتریس بهره (Gain Matrix) به بررسی دو حالت کنترل یکی با بهرهگیری از پسخور سرعت و دیگری کنترل با بهرهگیری از پسخور سرعت و جابجایی پرداختند.
منجمینژاد و رفویی در ارتباط با کنترل غیرمتمرکز در سازههای بلند، در ادامه به بررسی الگوریتم مود لغزشی (Sliding Mode) به صورت غیرمتمرکز پرداختند. مراحل طراحی کنترلکننده در روش مود لغزشی شامل دو مرحله است. مرحله اول شامل طراحی سطوح لغزش بوده و مرحله دوم طراحی رابطه کنترل یا قانون رسیدن (Reaching Law) را در بر میگیرد. باید توجه داشت که نامتمرکز بودن کنترل، قابلیت اعتماد به پایداری سیستم را افزایش داده و در صورت از کار افتادن کنترل یکی از زیرسیستمها، سیستم کنترل دچار آسیب کلی نخواهد گردید. کنترل نامتمرکز میتواند در دو حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی مشترک بین زیرسیستمها و یا بدون درنظر داشتن این تاثیرات انجام شود که البته در حالت با درنظر داشتن تاثیرات درجات آزادی به پایداری هر زیرسیستم و کل سیستم کنترل میتوان اطمینان بیشتری داشت.
در مقاله حاضر کنترل متمرکز و نامتمرکز سازههای بلند در حالت سه بعدی با درنظر داشتن درجات آزادی مشترک بین زیرسازهها و اثر دوگانه آنها بر یکدیگر بررسی گردیده است. الگوریتم مورد استفاده کنترل بهینه لحظهای (Instantaneous Optimal Control) میباشد که توسط آقایان یانگ و همکارانش بسط داده شده و از پسخور شتاب جهت محاسبه نیروهای کنترل استفاده گردیده است. روش نامتمرکز کردن کنترل در این مقاله بر اساس تعداد درجات آزادی بوده و نمونههای عددی نیز با بکارگیری الگوریتم کنترل نامتمرکز حل و نتایج آنها با حالت کنترل متمرکز مقایسه گردیده و ارائه شدهاند.
2) روابط حاکم
1-2) کنترل نامتمرکز و روابط وابسته
مدل ساختمان برشی در حالت دو بعدی درنظر میباشد. در این مدل هر طبقه به صورت یک درجه آزادی مدل میشود که به دو تراز بالا و پایین بوسیله یک فنر برشی و یک میراگر متصل شده است. مقالات زیادی در حوزه کنترل سازهها بر اساس این مدل نگاشته شدهاند. منجمینژاد و رفویی مدل سازهای را به صورت ساختمان برشی درنظر گرفته است و روابط مربوطه را بدست آوردهاند. در این حالت معادله دیفرانسیل حاکم بر رفتار دینامیکی یک مدل سازهای دوبعدی به صورت زیر است:
(1)
که در آن M ماتریس جرم، K ماتریس سختی، C ماتریس میرایی، H ماتریس موقعیت کنترلرها، U فرمان کنترلی، شتاب زلزله وارد بر ساختمان، بردار تغییر مکانهای طبقات و {1} بردار ستونی است که تمام مولفههای آن عدد یک میباشد. ماتریسهای رابطه به شرح زیر بوده و نحوه ریز کردن سیستم نیز مطابق شکل 1 میباشد.
زیرسازه 1
زیرسازه 2
زیرسازه 3
شکل (1) مدل سازهای یک ساختمان بلند
(2)
n: تعداد طبقات ساختمان؛
r: تعداد کنترل کنندهها؛
ki: سختی برشی طبقه iام؛
mi: وزن طبقه iام.
در این روابط، xi را میتوان به دو صورت زیر تعریف کرد:
xire: جابجایی طبقه iام نسبت به یک دستگاه اینرسی (تغییر مکان اینرسی)
xid: جابجایی طبقه iام نسبت به طبقه زیرین آن (Drift)
ماتریس میرایی C میرایی رایلی با رابطه C=a1K+a2M درنظر گرفته شده است.
ماتریس H در حالتی که x جابجایی نسبت به دستگاه اینرسی باشد، به صورت زیر است:
(3)
و در حالتی که x جابجایی بین طبقهای باشد، ماتریس H با استفاده از ماتریس Tdrift که ماتریس تبدیل جابجایی نسبی به جابجایی بین طبقهای است، به صورت زیر تعریف میشود:
(4)
در فضای حالت با تعریف بردار حالت، معادله سیستم به صورت زیر درمیآید:
(5)
(6)
در حالت جابجایی نسبی
در حالت جابجایی بین طبقهای
حال اگر مطابق شکل (1) هرچند طبقه کنار هم به صورت یک زیرسیستم انتخاب کنیم، در این صورت به عنوان مثال برای موردی که سه زیرسیستم داشته باشیم و برحسب جابجاییهای نسبت به دستگاه اینرسی معادلات دینامیکی سیستم به صورت زیر درمیآید:
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 30 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
مفاه ی م اول ی ه
پا ی گاه داده ها ی فعال چ ی ست؟
تشر ی ح رو ی داد،شرط،عمل با ذکر مثال ی از ی ک تر ی گر
اجزاء سازنده یک Trigger ( ECA ):
مراحل ا ی جاد Fuzzy trigger
C-fuzzy trigger
اول ی ن بار توسط آقا ی ان Antoni Wolski و Tarik Bouaziz و Antti Pesonen و Janne Karvonen در مقاله [12] ارائه شد.
CA-fuzzy trigger
ا ی ن تر ی گر ن ی ز توسط آقا ی ان Antoni Wolski و Tarik Bouaziz در مقاله [9] فاز ی ساز ی شد.
ECA-fuzzy trigger
ا ی ن تر ی گر ن ی ز توسط ا ی ن دو نفر در مقاله [11] ارئه شد.
سا ی ر مقالات مرتبط با ا ی ن ت ی م در ارتباط با تر ی گرها ی فاز ی عبارتست از:
[6] , [7], [14]
ا ی ن ت ی م اول ی ن گروه و معرف اصل ی تر ی گرها ی فاز ی م ی باشند که در دانشگاه تکنولوژ ی اطلاعات VTT از کشور فنلاند در ا ی ن زم ی نه فعال ی ت کرده اند.
تحق ی قات گروه دوم در زم ی نه تر ی گرها ی فاز ی
گروه دوم شامل آقا ی ان Yucel Saygin , Ozgur Ulusoy از واحد مهندس ی کامپ ی وتر و علوم اطلاعات دانشگاه Bilkent کشور ترک ی ه م ی باشند.
ا ی ن ت ی م دو مقاله در ارتباط با کاربرد تر ی گرها ی فاز ی در Mobile Database ها و همچن ی ن ی ک مقاله با ترک ی ب تر ی گرها ی فاز ی و Data Mining ارائه کرده است که در جرنالها ی معتبر ن ی ز به چاپ رس ی ده است. [5],[8],[10]
در ا ی ن سه مقاله از تر ی گرها ی فاز ی در ا ی جاد روشها یی جد ی د بهره گرفته شده است.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 40 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
تصفیه فاضلاب
به روش لجن فعال
فاضلاب
فاضلاب به دودسته تقسیم می شود :
فاضلاب شهری
فاضلاب صنعتی
تصفیه به سه روش انجام می شود.
فیزیکی
شیمیایی
بیولوژیکی
1- تصفیه فیزیکی
تصفیه فیزیکی ازیک رشته فرآیند هایی تشکیل شده است که درآنها فقط ازخواص مکانیکی وفیزیکی برای جدا سازی مواد خارجی مطلق درفاضلاب استفاده می شود. مهم ترین روشهای مکانیکی متداول درتصفیه خانه های فاضلاب عبارتند از:
الف ) گذارنیدن فاضلاب ازصافی ها وگرفتن مواد معلق موجود درآن
ب) ته نشین کردن مواد معلق درفاضلاب وجداسازی آنها
ج ) شناور نمودن مواد معلق وگرفتن آنها ارسطح فاضلاب
2- تصفیه شیمیایی
اساساً کاردرتصفیه شیمیایی فاضلاب استفاده ازمواد شیمیایی وافزودن آنها به جریان فاضلاب برای مقاصد مختلف می باشد. درتصفیه خانه های فاضلاب مواد شیمیایی مختلفی برحسب نیاز مورد استفاده قرار می گیرد که رایجترین آن کلر می باشد. همچنین ازمنعقد کننده هایی مثل آهک ، آلومنیوم ، نمکهای فریک استفاده می شود که باعث چسبیدن ذرات به یکدیگر وتشکیل ذارت بزرگتر شده وبه آسانی ته نشین شود.
3- بیولوژیکی
رایج ترین نوع تصفیه فاضلاب درسراسر دنیا تصفیه بیولوژیکی است که با استفاده ازقدرت میکروارگانیسم ها درجذب وتثبیت مواد آلی انجام می گیرد. فاضلاب شهری وصنعتی معمولاً محلول های ناقص مواد مغذی است علاوه براینکه مقدار مواد مغذی موجود درآن ها نسبتاً کم است. ترکیبمواد موجود نیزهمواره تابع نوساناتی است که هیچ گاه حالت محیط کشت ایده آل ندارد. اساس کار درروشهای بیولوژیکی فراهم نمودن شرایط مساعد برای تشدید اعمال طبیعی توسط میکروارگانیسم هاست.
فرآیندهای تصفیه بیولوژیکی براساس نیاز باکتری ها به وجود اکسیژن محلول درانجام تصفیه به دوگروه عمده تقسیم می شوند :
- فرآیندهای هوازی تصفیه فاضلاب
- فرآیندهای بی هوازی تصفیه فاضلاب
. در این پژوهش از روش نیمه آزمایشی و از طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل استفاده شده است. برای این هدف 30 دانشآموز نارساخوان پایه ی سوم و چهارم ابتدایی به شیوه ی نمونهگیری خوشهای یک مرحلهای، انتخاب شده و به روش تصادفی در گروههای آزمایش و کنترل گمارده شدند ( 15 دانشآموز در گروه آزمایش و 15 دانشآموز در گروه کنترل). در این پژوهش آزمون تشخیص سطح خواندن عزیزیان و عابدی مورد استفاده قرار گرفت. آموزش راهبردهای حافظه ی فعال طی 15 جلسه روی گروه آزمایش انجام گرفت. دادههای به دست آمده با روش آماری تحلیل کوواریانس مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج پژوهش نشان داد که آموزش حافظ هی فعال عملکرد خواندن دانش آموزان نارساخوان را بهبود بخشید که این مسئله نشان می دهد که حافظه ی فعال نقش مهمی در عملکرد خواندن دارد و نقص در این حافظه موجب ضعف عملکرد خواندن می شود.
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل : word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 56 صفحه
قسمتی از متن word (..doc) :
1
چکیده
پایگاههای دادة فعال با هدف ایجاد تعامل در پایگاههای داده ایجاد شدند. در این نوع پایگاه داده با تعریف قوانین و بدون نیاز به کدنویسی، سیستم قادر به عکسالعمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم در شرایط خاص میباشد. تعریف قوانین سادهترین نوع بیان محدودیتها بوده که برای متخصصین محیط نیز قابل درک میباشد. اما در بیان تجربیات اغلب از کلمات فازی استفاده میشود که ترجمه آنها به مقادیر دقیق منجر به کاهش ارزش معنایی دانش میشود. فازیسازی پایگاههای داده فعال با هدف نزدیکتر نمودن زبان بیان قوانین به زبان طبیعی انسان مطرح شد. این امر کمک میکند دانش متخصصین، مستقیماً به پایگاه داده منتقل شود. ضمن اینکه تغییرات نیز با کمترین هزینه، بر قوانین تعریف شده اعمال میشود.
در اولین گام از فازیسازی پایگاههای دادة فعال ولسکی و بوازیز به فازی نمودن رویداد، شرط و واکنش در تعریف قوانین پرداختهاند و طی سه مقاله نتایج آن را ارائه نمودند، آنها در پروژه Tempo به پیادهسازی فازی این سه بخش پرداختهاند.
این پایاننامه به فازی نمودن سایر بخشهای پایگاههای دادة فعال میپردازد. این بخشها شامل رویدادهای مرکب، انتخاب فازی اجزاء رویدادهای مرکب، انتخاب فازی زمان بررسی شرط و اجرای واکنش قوانین میباشد. همچنین راهحلهایی برای دو مشکل پایانناپذیری اجرای قوانین و یکتایی پاسخ در پایگاههای دادة فعال فازی ارائه شده است.
فازی نمودن پایگاههای دادة فعال با هدف کاربردیتر نمودن پایگاههای داده مطرح شد. مدل اجرایی پایگاههای دادة فعال در بسیاری موارد نظیر زمان بررسی شرط و یا تعیین اولویت قوانین از پیش فرض سیستم استفاده مینماید. فازی نمودن این نوع پایگاه داده کمک میکند تا سیستم سیاستهای اجرایی پایگاه داده را در زمان اجرا و با استفاده از شدت وقوع رویدادها (به صورت معنایی و پویا) تعیین نماید.
در ادامة این پایاننامه یک معماری ساده از پایگاه دادة فعال ارائه میشود و در پایان با یک نمونة پیادهسازی شده از پایگاه دادة فعال فازی موارد پیشنهادی ارزیابی میگردد.
کلیدواژه: پایگاه دادة فعال، مفاهیم فازی، عدم قطعیت، سیستمهای محرک.
2
فصل اول: کلیات
1-1 مقدمه
با ایجاد سیستمهای مدیریت پایگاه داده عمده مشکلات ساختار، پشتیبانی و مدیریت دادههای حجیم در سیستمهای فایلی برطرف شد اما توجهی به جنبههای رفتاری پایگاه داده نشد. به این معنا که با استفاده از قیود جامعیت - Integrity Constraints
شاید بتوان از منفی شدن مبلغ حقوق کارمندان جلوگیری نمود اما نمیتوان مانع از بیشتر شدن حقوق آنها از مدیرانشان شد. در چنین مواردی کاربران پایگاه داده با اجرای یک پرس و جو - Query
موارد نقض محدودیتهایی از این قبیل را پیدا نموده و خود اقدام به اصلاح آنها مینمایند.
مواردی این چنین و نیز گزارشات مدیریتی در آغاز ماه از جمله کارهای مشخص و دارای ضابطهای میباشند که انجام آنها تکراری و قابل تفویض به سیستم است.
کاربران غیرمجاز با استفاده از یک سر گزارش، غیرمستقیم به اطلاعات کلیدی دست یافته و اقدام به تغییر آنها مینمایند. پیدا نمودن چنین تغییراتی که معمولاً بعد از گزارشات اتفاق میافتند، به راحتی امکانپذیر نیست. همانطور که مشاهده میشود در یک پایگاه داده معمولی ردیابی رویدادهایی که در سیستم اتفاق افتادهاند (رخدادها) نیز ممکن نبوده و نیاز به یک سیستم با پشتیبانی جنبههای رفتاری میباشد.
در گام اول برای فراهم کردن امکان تعامل پایگاه داده با کاربر سیستمهای محرک نظیر Oracle به وجود آمدند. اما این نوع سیستمها تنها قادر به تشخیص رویدادهای ساختاری نظیر اضافه، حذف و تغییر مقادیر در پایگاه داده میباشند. به عبارت دیگر این سیستمها با ایجاد تغییر در یک قلم داده عکسالعمل نشان میدهند و این برای کاربران پایگاه داده کافی نیست. برای این کاربران ممکن است رویدادهایی نظیر نخواندن حسابها در آغاز ماه و یا یک رویداد خارجی نظیر فشردن یک کلید نیز مهم باشد که در این موارد سیستمهای محرک، پاسخگو نیستند [2].
3
درگام بعد پایگاه دادة فعال با افزودن قوانین به پایگاههای داده امکان تعامل (کنش و واکنش) بین سیستم و پایگاه داده را ایجاد نمود. این نوع پایگاه داده دارای دو بخش مدیریت داده و مدیریت قوانین میباشد. بخش مدیریت داده مسئول حفظ خواص پایگاه داده در سیستمهای کاربردی بوده و بخش دوم با مدیریت قوانین مسئول واکنش به رویدادهای سیستم میباشد. در این نوع پایگاه داده طراحان سیستم قادرند با تعریف قوانین که نزدیکترین بیان به زبان طبیعی میباشد، سیستم را وادار به عکسالعمل مناسب در مقابل رویدادهای مهم نمایند [21].
پایگاه داده فعال با استفاده از قوانین قادر به «پشتیبانی گستردهتر قیود جامعیت و سازگاری دادهها، واکنش در مقابل رخدادهای سیستم کاربردی، عدم اجرای تقاضاهای مشکوک، ردیابی رویدادها، گزارشات ماهانه و...» میباشد.
همانطور که گفته شد آنچه که به طور معمول باعث میشود یک پایگاه داده را فعال بدانیم، عکسالعمل سیستم در مقابل وضعیتهایی است که در پایگاه داده و یا حتی خارج از آن به وجود میآید. این وضعیتها میتواند شامل یک حذف غیرمجاز و یا بالا رفتن فشار محیط باشد. باید توجه داشت که داشتن تعامل برای یک پایگاه داده لازم اما کافی نیست. بسیاری سیستمهای پایگاه داده بدون رعایت اصول پایهای که در زیر به آن اشاره میشود به طور عام پایگاه دادة فعال نامیده شوند [3].
اینگونه سیستمها باید یک پایگاه داده باشند، یعنی در صورتی که کاربر فراموش کرد، سیستم مورد نظر پایگاه دادة فعال است بتواند از آن به عنوان یک پایگاه داده معمولی استفاده نماید (در صورت لزوم بتوان به عنوان یک پایگاه دادة معمولی از آن استفاده نمود).
در اینگونه سیستمها باید امکان تعریف و مدیریت قوانین وجود داشته باشد. این قوانین در پایگاه داده فعال دارای سه جزء رویداد - Event
، شرط - Condition
و واکنش - Action
میباشند.
4
این سیستمها باید دارای یک مدل اجرایی باشند. به این ترتیب که با بروز رویداد و صحت شرط، واکنش قانون اجرا شود. یک پایگاه داده فعال باید قادر به آشکارسازی رویدادها و بررسی شرط قوانین فعال و اجرای فرامین واکنش باشد.
علاوه بر موارد فوق، بهتر است در این سیستمها محیط مناسبی برای تعریف و امکان کامپایل کردن قوانین فراهم شود که به کاربر در تعریف قوانین کمک کند.
فازیسازی پایگاههای داده فعال با هدف نزدیکتر نمودن زبان بیان قوانین به زبان طبیعی طراحان مطرح شد. اغلب تقاضاهای کاربران پایگاه داده فعال، فازی میباشد. به عنوان نمونه در تقاضاهایی نظیر عدم تعلق پاداش به کارمندان «کمکار»، «افزایش» فشارخون، محاسبة حقوق کارمندان در «پایان» هر ماه و... از کلمات فازی استفاده شده است که عدم پشتیبانی مفاهیم فازی و به کار بردن مقادیر دقیق منجر به حصول نتایج نامطلوب در برخی سیستمهای کاربردی میشود.
تفاوت اصلی در فازیسازی پایگاه دادة فعال با سایر سیستمهای فازی، در نوع تعریف قوانین میباشد. به این ترتیب که در تعریف قوانین در اینجا از سه جزء اصلی رویداد، شرط و واکنش استفاده میشود در صورتی که سیستمهای مبتنی بر قانون عموماً از دو جزء شرط و واکنش تشکیل شدهاند اما فازی نمودن شرط و واکنش قوانین در پایگاههای داده فعال تفاوت چندانی با شرط و واکنش فازی در سیستمهای مبتنی بر قانون ندارد و در فازی نمودن رویداد نیز میتوان از همان سیاق رویدادهای فازی استفاده نمود این بحث توسط ولسکی و بوازیز در [12] مطرح شده است.
در این پایاننامه سعی شده است بحثهای مطرح شده در پایگاههای داده فعال فازی، با یک نمونه پیادهسازی شده بررسی شود. همچنین سایر موارد قابل فازیسازی در یک پایگاه دادة فعال بررسی شده است که از آن جمله میتوان به فازیسازی وضعیتهای زمانبندی و اولویتدهی فازی رویدادها اشاره نمود.
1-2 مروری بر فصول پایاننامه
در ادامه این پایاننامه در فصل دوم مفاهیم پایگاه دادة فعال ارائه شده است. همچنین مدل اجرایی، نمونههایی از این نوع پایگاه داده و برخی کاربردهای پایگاه دادة فعال در ادامة این فصل آمده است.