سیدا دانلود مقاله در مورد رباتیک 35 ص

دانلود مقاله در مورد رباتیک 35 ص

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: .doc
تعداد صفحات: 39
حجم فایل: 228 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 39 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏39
‏2
‏فهرست‏ مطالب
‏1- ‏مقدمه‏ ‏.....‏...........‏.......................................................‏.. 4 ‏
‏2- روبات چیست؟ ......‏...........‏.............................................. ‏5‏ ‏
‏3- اهمیت روبات ها ................‏.........‏..‏....‏.............................. 6
‏4- هدف از ساخت روبات ها ..................‏...........‏..................... ‏6
‏5- روباتیک چیست؟ ......................................‏...........‏..........‏.‏ 7
‏6- اجزاء یک سیستم روباتیک ..................‏...........‏.....‏............. ‏7‏
‏7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ....................‏...........‏....... ‏8
‏8- انواع روبات ..................................................‏............‏...‏ 10‏
‏9- مزایای روبات ها .........................‏...........‏....................... 13
‏10- معایب روبات ها ..................................‏.............‏........... ‏13
‏11- روبات هوشمند .........................................‏............‏...... 13
‏12- روباتیک و هوش مصنوعی .......‏............‏........................ ‏14
‏13- روبات الگو ........‏...............................‏............‏............ 16
‏14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط ..............‏............‏ ‏17
‏3
‏15- سیر تحول در کنترل روبات .......................‏............‏........ ‏18
‏16- یادگیری در روبات .................................‏....‏.............‏.... ‏18
‏17‏- پردازش تصویر ......................................‏............‏....... ‏22
‏1‏8‏- منطق فازی ...............................................‏.............‏.. 29
‏19‏- گزارش روبات امدادگر ...............................‏............‏.... ‏3‏4‏
‏20‏- ‏منابع ..................................................................... ‏46
‏مقدمه
‏ ‏براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید‏،‏ بودن این موجودیت هاى هوشمند
‏است. هوش مصنوعى ‏محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس ‏نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى ‏هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد ‏داشت.
‏ ‏در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات‏ ‏ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف‏ «‏جرج دوول‏» (George Devol) ‏شروع شد.
‏ ‏امروزه، ۹۰ درصد روبات‏ ‏ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ‏ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار‏ ‏گرفته ‏مى شوند.‏ در سال هاى قبل،‏ ‏بیشتر رو‏بات‏ ‏هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به ‏کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات‏ ‏هاى موجود در دنیا در کارخانه ‏هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات‏ ‏ها در همه ابعاد زندگى انسان به ‏سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى ‏مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات
‏5
‏رادیواکتیو به انسان‏ ‏ها صدمه نزند.‏ ‏بعدها روبات‏ ‏هاى صنعتى ز‏یادى ساخته شدند و انجمن صنایع رو‏باتیک این تعریف را براى‏ ‏روبات صنعتى ارائه کرد :
‏ ‏«‏ ‏روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ‏ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله ‏حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود‏.‏ ‏»
‏ ‏انگلبرگر شرکت unimate ‏را برگرفته از universal Automation ‏براى تولید روبات پایه ‏گذارى کرد. نخستین روبات‏ ‏هاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) ‏براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیک» نامیده اند.
‏ ‏در سال ‏۱۹۶۲‏ ‏م‏یلادی‏ شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate ‏ ‏را در خط مونتاژ خود به ‏کار گرفت.‏
‏ ‏روبات‏ ‏ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى ‏سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.
‏ ‏اکنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى ‏شریف ‏در حال طراحى و ساخت مى باش‏د.
‏روبات چیست ؟
‏ ‏روبات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها ‏برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است.‏ ‏می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط م‏ختلف را نیز ممکن است داشته باشد. ‏با این تعریف می توان گفت ر‏و‏بات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.‏ ‏مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ر

 

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.